Clase picnogónidos: Características principales
Algunas tienen solamente unos pocos milímetros de longitud; pero otras alcanzan cerca de los 75 centímetros con las patas extendidas. Tienen cuerpos delgados, pequeños, y generalmente cuatro pares de patas marchadoras finas y largas. Además, tienen un carácter único entre los artrópodos: los segmentos se reduplican en algunos grupos, con lo que poseen cinco o seis pares de patas suplementarias (ovígeros) sobre las que portan los huevos en desarrollo. Los ovígeros suelen faltar en las hembras. Muchas especies también están equipadas con quelíceros y palpos.
La pequeña cabeza (cefalón) tiene dos pares de ojos simples sobre una elevación. La boca se localiza en el extremo de una larga probóscide que succiona los jugos de cnidarios y otros animales de cuerpo blando. La mayoría tiene cuatro ojos simples. El sistema circulatorio está limitado a un corazón dorsal sencillo, y faltan los sistema excretor y respiratorio. El cuerpo estrecho y las patas largas proporcionan una amplia superficie, en relación con el volumen, que es evidentemente suficiente para la difusión de gases y desechos. Debido al pequeño tamaño corporal, el aparato digestivo envía ramas dentro de las patas, al igual que hacen las gónadas.
Las arañas de mar se encuentran en todos los océanos; aunque son más abundantes en las aguas polares.