Los escorpiones son quizás los artrópodos terrestres más antiguos, comprenden unas 1.400 especies en todo el mundo. Aunque estos artrópodos son comunes en zonas tropicales, también aparecen en zonas templadas. Generalmente son animales huidizos; se ocultan durante el día en galerías y por la noche cazan insectos y arañas que sujetan con los pedipalpos y desgarran con sus quelíceros.

Los escorpiones que viven en la arena localizan a sus presas al detectar las ondas superficiales que generan los movimientos de los insectos sobre ésta o debajo de ella. Estas ondas las captan gracias a hendiduras sensoriales situadas en los segmentos basitarsales de las patas.

Los tagmas del escorpión son un corto cefalotórax que tiene los quelíceros, los pedipalpos, las patas, un par de ojos medios y, generalmente, de dos a cinco pares de ojos laterales; un preabdomen (o mesosoma) formado por siente segmentos, y un postabdomen (o metasoma) o cola constituidos por cinco segmentos que terminan en un aparato punzante. Los quelíceros son pequeños y triarticulados; los pedipalpos, grandes y quelados (como pinzas); y los cuatro pares de patas marchadores tienen cada uno ocho artejos.

Sobre el lado ventral del abdomen están los curiosos peines, órganos sensoriales táctiles utilizados para explorar el terreno y para el reconocimiento del sexo. El aguijón del último segmento tiene una base bulbosa y una púa curvada que inyecta el veneno.

Los escorpiones ejecutan una danza de apareamiento compleja: el macho sujeta las pinzas de la hembra, retrocede y avanza; frota sus quelíceros contra los de ésta y, en algunas especies, le clava el aguijón en sus pedipalpos o en el extremo del cefalotórax. La acción de picar es lenta y deliberada, y el aguijón permanece varios minuto dentro del cuerpo de la hembra s. Ambos individuos permanecen inmóviles durante ese tiempo. Finalmente, deposita un espermatóforo y sitúa a la hembra encima hasta que la masa espermática se introduce en el orificio genital femenino. Los escorpiones pueden ser tanto ovovivíparos como completamente vivíparos.

1. Apéndices articulados; ancestralmente un par por segmento, pero con frecuencia su número se reduce; a menudo, los apéndices se modifican para funciones especializadas.

2. Viven en hábitat marinos, dulceacuícolas y terrestres; muchos son capaces de volar.

3. Taxones de vida libre y parásitos.

4. Simetría bilateral; cuerpo segmentado, dividido en tagmas que comprenden cabeza y tronco; cabeza, tórax y abdomen; o cefalotórax y abdomen; cabeza definida.

5. Cuerpo triblástico.

6. Celoma reducido en el adulto; la mayor parte de la cavidad del cuerpo es un hemocele (seno o espacios en los tejidos) lleno de sangre.

7. Exoesqueleto cuticular que contiene proteínas, lípidos, quitina y, con frecuencia carbonato cálcico; lo secreta la epidermis subyacente y se renueva a intervalos (muda); aunque existe quitina en unos pocos grupos diferentes de los artrópodos, su uso está mejor desarrollado en estos últimos.

8. Sistema digestivo completo; partes bucales modificadas a partir de los apéndices y adaptadas a diferentes métodos de alimentación; en ciertos artrópodos, el tubo digestivo muestra una gran especialización, lleva dientes quitinosos, compartimentos y osículos gástricos.

9. Sistema muscular complejo que se fija en el exoesqueleto, con músculos estriados para acciones rápidas, músculos lisos para los órganos viscerales, sin cilios.

10. Sistema nervioso semejante al de los anélidos, con un cerebro dorsal conectado por un anillo alrededor del esófago a una doble cadena nerviosa de ganglios ventrales; en algunas especies fusión de ganglios.

11. Órganos sensoriales bien desarrollados; patrones de comportamiento mucho más complejos que los de la mayoría de los invertebrados; con amplia aparición de la organización social.

12. Algunos taxones con partenogénesis.

13. Normalmente sexos separados, con órganos reproductores y conductos pares; por lo general con fecundación interna; ovíparos u ovovivíparos; a menudo con metamorfosis.

14. Glándulas excretoras pares denominadas glándulas coxales, antenales o maxilares.

15. Respiración por la superficie del cuerpo, branquias, tráqueas (tubos de aire) o pulmones en libro.

16. Sistema circulatorio abierto, con un corazón contráctil dorsal, arterias y hemocele (senos sanguíneos).